הנוקמים: מלחמת האינסוף מתחיל בתאנוס במעקב אחר אבן החלל אל ספינת הכוכבים נושאת את האסגרדים שנמלטו מזעמו של הלה. לאחר שהוא מחסל כמעט את כולם על הסיפון, תור, לוקי, היימדאל והולק נותרים בהריסות. נותרה מעט תקווה להישרדות, היימדאל משתמש ביפרוסט כדי לשלוח את האלק לכדור הארץ ולהזהיר את הנוקמים מפני תאנוס, ומשאיר את שני הנסיכים מאחור כדי להתמודד עם תאנוס.
באותה תקופה היו שראו זאת כהחלטה מהירה, אך זה יכול היה להיות צעד מחושב היטב שביצע האסגרדיאן הכל-יכול. אוהד פנה לרדיט כדי להעלות על הדעת תֵאוֹרִיָה המסביר מדוע הימדל בחר בהאלק מעל אל הרעם ואלוהי הרע.
לוקי לא נשלח כי הוא הוכיח שהוא לא אמין ואנוכי. מקנא באחיו ב ת'ור, לוקי הוביל את פרוסט ג'איינטס לאסגרד. בנתיים ב הנוקמים, הוא עבד תחת תאנוס ועמד מאחורי מותם של בני אדם חפים מפשע רבים. תור העולם האפל ראה גם את לוקי מזייף את מותו על מנת להתגנב לאסגרד ולקחת את כס המלכות, מפשיט את אודין מכוחותיו ומגלה אותו ארצה. עד שת'ור תפס את שקריו ב ת'ור: ראגנארוק , הוא שמח להמשיך בצעדה גם כאשר תשעת הממלכות היו בתוהו ובוהו מוחלט.
הוא היה כל כך מודאג מרווחתו שהוא היה בסדר עם האפשרות שאסגארד והמחוזות ייעלפו בידי הלה, שוקל להישאר על סאקאר לטובת פניה שוב. הוא אמנם פדה את עצמו בסוף ראגנארוק , היה מעט מדי מאוחר מדי לשכנע את היימדאל שאפשר לסמוך על לוקי או להיחשב ראוי להינצל.
מצד שני, תור הפך לבסוף למלך האמיתי שאודין רצה שהוא יהיה. הוא היה מוכן להקריב את חייו, לא רק עבור אסגארד אלא עבור כל תחום אחר שזקוק להצלה. ביטחונו של אנשיו היה הדאגה העיקרית שלו, ואפילו חזר לאסגרד כשהלה על העליונה. בתור חברו האמין של אסגרדיאן ות'ור, ידע הימדאל שהוא מעדיף לפגוש מוות מכובד תוך שהוא מציל את עמו במקום להינצל במחיר חייהם.
בתורו, הימדל בחר להציל את ברוס באנר מכיוון שאף בזעם הנגרם על ידי האלק הוא ידע היכן נאמנותו מונחת. האלק נלחם בזאב ובצבא של הלה כדי להציל אנוכיות את האוכלוסייה האסגרדית שנותרה. על סיפונה של הספינה הוא אפילו ניסה להביס את תאנוס, אך הוא היה מכריע. כשהטיטאן המטורף הכריז שיש עוד שתי אבנים על פני כדור הארץ, היימדאל העניק יתרון לכדור הארץ בכך שהוא שלח את האלק להזהיר אותם ולהכין אותם לקראת מה שצפוי.
העובדה שברוס היה בן אנוש, אקדמאי אינטלקטואלי ואחד מנוקמי כדור הארץ הייתה סיבה נוספת לכך שהיימדאל בחר בו. לא רק שברוס יבין מה עומד על כף המאזניים, אלא שהוא גם רצה לתת לו את אותה הבחירה של ת'ור, שהיא לחיות או למות תוך שהוא מציל את עמו.
