בסוף העונה השנייה של מסע בין כוכבים: גילוי, היו הרבה תקוות וספקולציות לסדרת ספין-אוף המתמקדת בקפטן כריסטופר פייק והצוות שלו. תקוות אלה הפכו למציאות כאשר פרמאונט הכריזה על הסדרה הקרובה מסע בין כוכבים: עולמות חדשים מוזרים. עם זאת, מארוול קומיקס הציעה תפיסה משלה על המיזם של עידן פייק לפני שנים מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים , סדרה שלקחה מבט על הארגון וצוותה הרבה לפני המקור מסע בין כוכבים סִדרָה.
נכתב על ידי דן אבנט ואיאן אדינגטון עם אמנות מאת פטריק זירשר, מייק קולינס, סטיב מונקוז וגרג אדמס, מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים מתחיל ממש לפני אירועי 'הכלוב', פרק הפיילוט המקורי של מסע בין כוכבים: הסדרה המקורית . מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים הציג את הרפתקאותיהם של קפטן פייק וצוותו כעשר שנים לפני משימתו לחמש שנים של קפטן ג'יימס טי קירק. הסדרה כללה פייק, ספוק ומספר אחד, כמו גם דמויות פחות מוכרות פחות שהוצגו בפיילוט כמו קצין הרפואה הראשי פיליפ בויס, הנווט חוסה טיילר ויומאן ג'יי מיה קולט. בנוסף, מספר אנשי צוות חדשים הוצגו אך ורק לסדרה, בהם קצינת ההגה סיטה מוהינדאס והאחות גבריאל קרלוטי.
מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים התחלפו בין סיפורי סיפור חד-גילוניים ורב-חלקים, כאשר עלילות משנה הוצגו ואפשרו לשחק על פני קשתות סיפור. המהדורה השנייה הציגה מפקד קלינגוני, קלאג ', שהפך לניימס חוזר עבור פייק. הסדרה גם בחנה את הידידות המתפתחת בין ספוק לפייק שהפכה בסופו של דבר לקשר חזק מאוד.
אלמנטים אחרים בסיפור כללו התנהגות מוזרה יותר ויותר של דוקטור בויס, מתחים הולכים וגוברים עם תוליאנים זרים שיובילו לעימות בסיפור בן שני חלקים, והגיליון השתים-עשרה של הסדרה יראה את קולט נזרק לעתיד חלופי שבו פייק הוא קפטן האנטרפרייז וג'יימס קירק הוא נוכל ומקסים לקפטן מטען ההובלה באונטי.
עם זאת, הסדרה בוטלה לאחר 17 גליונות והסתיימה במצוק לא פתור, כמו כמה מרומני מסע בין כוכבים של אותה תקופה. למרבה המזל, מספר דמויות מ מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים נראו שוב ברומנים של מסע בין כוכבים כגון איפה הזמן עומד עדיין מאת דייטון וורד וקווין דילמור, ו חלומות בוערים מאת מרגרט וונדר בוננו.
בזמן מסע בין כוכבים: מסעות מוקדמים יתכן שהסתיימה לפני זמנה, ההשפעה שהיתה לה על מסע בין כוכבים והיא נותרה ניסיון מוקדם לחפור את ההיסטוריה של אותה תקופה כמו מסע בין כוכבים: עולמות חדשים מוזרים .
